Problems with verbs that don't go to the "ing"

Hello people, I'm glad to be here and I'd like you to help me cleans some doubts!

How can I say:

" Precisar de você é realmente muito bom "
" Querer é poder "
" Quando nós todos teremos que fazer isso? "
" Peça a ele pra nao me perguntar "
" Quantos de vocês sabem falar japonês? "

Thanks in advance!!!