Quando devo usar o verbo auxiliar?

Seguinte: eu procurei isso na internet, mas não achei. A coisa parece ser meio intuitiva, mas acho que existe alguma regra.

Pergunto: fazendo uma pergunta com question words (por exemplo, what ou whose), quando devo usar o verbo auxiliar?

Agradeço a ajuda,
Hail Eris,
rev. Beraldo