Quando usar UP depois dos verbos

Eu sei que o UP depois de verbo vira phrasal verb. Mas tem uns casos que eu fico meio confuso.

Por exemplo:
I picked up a copy of the newspaper at the store.
Por que não pode usar simplesmente o PICK (sem o UP) que também significa pegar?

Outro exemplo:
Hey guys, wake up now, We need to clean up the house.
Por que não usar simplesmente o clean que também significa limpar?

OBS: Eu sei que tem casos únicos que SÃO phrasal verbs, tipo get up, wake up e etc.

Se alguém puder me ajudar ficarei GRATO!