"Headed toward(s)" ou "Heading toward(s)"?

Oi, eu estou até que irritado aqui com essas palavras porque eu não consigo encontrar a resposta...
Alguém que entende bem delas, poderia por favor me ajudar?

Pelo que eu entendi as duas frases aí embaixo significam a mesma coisa!

Essas frases:
1º - He is headed toward(s) us. (Ele está vindo em nossa direção)
2º - He is heading toward(s) us. (Ele está vindo em nossa direção)

Mas, eu não entendo porque elas são a mesma coisa.

Pelo que eu sei "To head toward(s)" significa algo como "Direcionar para" ou "Dirigido para" "Rumar para" (Em rumo a)

Outro caso:

3º - Heading toward(s) the top. (Rumo ao topo)
4º - Headed toward(s) the top. (Rumo ao top)

Por que elas significam a mesma coisa???????????????????????
Não era para a sentença 1º significar "Ele está direcionADO a nós"???, que não têm o mesmo sentido de "Ele está vindo em nossa direção".
A 2º sentença me faz sentido, mas a primeira não.

Na 3º seria algo como "Indo ao topo", mas na 4º me faria sentido se fosse "DirecionADO ao top"

Espero que alguém entenda a minha dúvida e consiga esclarecê-la...