It helps us to make X It helps us make

Ola, hoje me deparei com as seguintes frases

- "This verb helps us make negative sentences"
E
- "And also helps us to make questions"

Minha pergunta é, por que em um frase usou " to make" após  helps us, e na outra somente make? Qual a diferença?

Eu sei que quando tem dois verbos, o segundo verbo tem que vim no infinitivo com "to" antes, mas se antes do segundo verbo tiver um pronome objeto não precisa colocar no infinitivo o segundo verbo? Ou isso so se aplica ao verbo help?

Eu também já ouvir falar que invés de colocar o segundo verbo no infinitivo, podemos colocar o segundo verbo no gerúndio que teria o mesmo sentido, nesse caso a frase "this verb helps us making negative sentence" estaria correto também?