O main verb no past tense e o segundo no simple present

Olá,pessoal
Tenho uma dúvida parece ser bobinha. Quando temos uma frase de um acontecimento do passado , o verbo principal está no Past tense ,o próximo verbo não pode estar também no Past tense?! .O próximo verbo precisa estar no infinitivo ou no gerúndio? Dependendo do caso sei ,que precisamos usar o verbo no gerundio. Exemplo de enjoy, I enjoyed watching the movie.
Se enjoy, pode se usar como proximo verbo no infinitivo ,estaria certo I enjoyed to watched the movie?
Ou deveria ,se fosse possivel usar verbo no presente ,depois de enjoy, I enjoyed to watch the moive

Exemplos
I had to took my mother to the hospital =wrong
I had to take my mother....= right