Como dizer "entendimento (termo juridico)" em inglês

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Juiz segue entendimento do STF em decisão sobre vaquejada.

Magistrado entendeu que não houve violência e que a ação não configura crime.

O juiz entendeu que não era necessária a manutenção da prisão.

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Judge follows STF's understanding / decision about the rodeo.

Magistrate understood / decided (that) there was no violence and (that) the action does not constitute crime.

The judge understood (that) it was not necessary to maintain the prison.
The judge judged / decided it was not necessary the continuation of the imprisonment / incarceration.