Como dizer "trocar uma ideia", "trocar ideias" em inglês

Olá todos!

Gostaria de saber qual o equivalente em inglês à expressão "Trocar uma ideia" ou "Trocar ideias", no sentido de conversar, discutir, trocar conhecimentos.

Exemplo: Vamos trocar idéias sobre esse assunto?

Agradeço desde já!

Fernanda.

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