Devo usar "Did" e verbos irregulares no simple past juntos?

Hello friends!

Eu estava fazendo umas atividades de inglês, e uma delas pede que eu transforme uma frase no simple past para o negativo e interrogativo. Mas me surgiu uma dúvida, se eu usar o auxiliar "Did" e um verbo no passado na mesma frase, está correto? Ou eu devo usar apenas o "Did"?

Por exemplo:
- We didn't wore jackets (negativo)
- Did we wore jackets? (interrogativo)
A frase afirmativa é "We wore jackets".

Está certo? Eu procurei ler alguns tópicos sobre o uso do "Did" e também sobre simple past, mas ainda estou confuso nessa questão.

Thanks a lot and have a great studies!