Melhorando o Speaking e Falando com Naturalidade

Estudo inglês já tem algum tempo e neste ano irei, através do Ciências sem Fronteiras, passar 1 ano nos EUA. Como sempre estudei de maneira autodidata, não sei especificar qual é meu nível de inglês, entretanto acredito que estaria em algo entre Intermediário - Avançado. Consigo ler muito bem noticias da bbc/new york times, e escuto os podcasts do freakonomics entendendo muito bem o que está sendo dito (acredito que o listening é meu ponto forte atualmente).

Ainda assim, estou estudando com afinco para não chegar lá perdido. Nestes últimos dias venho encontrando algumas dificuldades e gostaria de saber se vocês já passaram por isto e como resolver este problema.

O que ocorre é o seguinte: ao praticar em aulas em grupo no Englishtown, encontro dificuldade com o speaking. Eu consigo expressar o que desejo, o professor e outros alunos conseguem me entender, porém muitas vezes o que falo não está gramaticalmente correto. Além disto, eu vejo que não consigo lembrar na hora de boa parte do vocabulário que conheço. Vocês já passaram por isto?

Como vocês desenvolveram o speaking? Como passaram da fase "conseguir se expressar de alguma forma" para "conseguir falar corretamente"?

Parece que tudo o que tenho não tem surtido muito efeito.

Não sei consegui explicar minha dificuldade, então qualquer coisa falem que explico melhor.