Tradução de "grinding down"

"and grinding them down against Rafael's arm." o Contexto é sobre os quadris que estão sendo "Griding then down" contra o braço de Rafael. Ajuda?
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Sugestão:

" pressionando-os (suavemente) contra o braço de Rafael.
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Esse suavemente, não precisa colocar na tradução né? Obg
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Não