Como dizer "Guia de ruas" em inglês

Simplesmente só guia é o livro que contem o mapa das ruas de uma cidade,linhas de ônibus e etc.
Hoje o guia foi substituído polo GPS mas ele ainda é vendido e usado.
E há sites também com esse serviço bem hoje em dia tudo tá mais fácil de achar com o google mapas.


Ex:
Para achar a rua bela cintra eu vou ter que achar no guia.
Eu vou pesquisas no guia como eu faço para chegar no estádio do corinthians.