Como dizer "trafegar" em inglês

Como dizer "trafegar" em inglês?
Exemplo em frase: Trafegar pela cidade tornou-se mais fácil com waze.

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In this specific case it can be expressed by "Waze greatly improved the driving experience." OR "Waze [1] made driving easier for motorists [2]".

[1] Waze capital W, because it's a trademark App, sort of.
[2] "...for motorists" is optional, one can find it redundant, it's obvious motorists drive, but we may enter the age of autonomous driving.
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