Diferença entre ''Nap'' e ''Rest''

Eu ja vi expressões tipo: "Take a rest" e "Take a nap"
Eu vi no Google tradutor que "nap" pode significar "Sesta"
Pesquisando a definição eu encontrei o seguinte sobre a palavra Sesta: A hora desse descanso
Mas até onde eu sei "To rest" que é descansar e não "nap"
Enfim qual seria a diferença?

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NeyF 3 24 208
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