Lift x Pick up: Qual a diferença

Gostaria de saber qual a diferênça entre Lift e Pick up. Dei uma pesquisada e tudo que achei foi que pick up é sinonimo de Lift, porém só é usado para coisas leves. Então Lift significa levantar quando se trata de algo pesado, como um sofá, cama, peso. E pick up é pegar algo leve, como caneta por exemplo. Porém fiquei em dúvida quando vi um falante nativo usando Pick Up para dizer levantar a cadeira. Alguém poderia explicar o significado e a diferença de ambos?