Por que usar present perfect e não present simple?

Example

I have visited
I visited

I've lost it
I lost it

Se o present perfect tem o mesmo sentido que o present simple nessa frase, qual a necessidade de usá-lo nessa frase específica?
Sei da importância do present perfect em outros aspectos, mas nesse sentido simples de dizer "eu visitei" por que o uso seria necessário e quando seria?