She x her: Qual utilizar

Oi glr :3
Vou dar um exemplo da minha dúvida em uma frase:Eu vou andar com ela na rua.
No caso a tradução seria:I will walk with X on the street.
Ai é que está,eu não sei o que usar no lugar do X,não achei nada que esclareceu minha mente na internet então resolvi criar um tópico aqui.Sempre achei que colocar she no lugar de X estava errado(mas quem pode estar errado sou eu ).Então o que devo usar nesse tipo de frase?
Obrigado desde já