Devemos descobrir a vida... - Tradução em inglês

Eu queria passar a seguinte frase para o inglês "Devemos descobrir a vida com a prática e não apenas com a teoria. Pois não deve ser apenas aprendido mas também sentido." eu fiz uma tentativa de traduzir mas tenho certeza de que está incorreta. Ficou da seguinte forma "We must to figure the life out with practice and not only with theory. Because it doesn't must be just learned but also felt."