Auxiliar na interrogativa: Como utilizar?

Oi,
Minhas dúvidas na forma interrogativa passam sempre pela questão de ter ou não um verbo auxiliar (como o do, por ex.). Há alguma fórmula para identificar o uso? Quando a questão é mais clara, ex. quantos, quando, onde, por quem, por quanto, a quem, com quem, etc., minha dúvida praticamente desaparece; mas quando tenho que colocar a forma interrogativa, nunca sei se pode ir direto com o to be ou necessito o "do".
Se alguém puder me ajudar na identificação geral, serei e t e r n a m e n t e grata!
Muitoi obrigada,
Maria.