Como dizer ''ela pegou a camisa do chão'' em inglês

Minha duvida e por causa da preposição DO

Poderia ser take this off the ground ?? Ou get this off the ground ??

Outra frase: nao come isso do chão -como ficaria?
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I will give some examples of sentences, events that happen under different circumstances:

He bent to pick up the shirt had fallen to the floor.
He picked up a/his shirt from the ground.
He picked up a/his shirt that was on the ground.