Como dizer "eles ouviram agente fofocando" em inglês

Estou com uma dúvida. Porque "ouviram" é passado, que ficaria listened?, e "fofocando" esta no continuous, não é? Que ficaria "gossiping"? Mas pode fazer isso, tipo, são tempos diferentes, não é? Pode colocar eles na mesma frase sendo de tempos diferentes? E como ficaria a frase? Alguém me ajuda.