Como dizer "...seguir em frente valeu a pena" em inglês

Olá!
Gostaria de traduzir (a frase toda) "Descobrir que seguir em frente valeu a pena" para o inglês.
O contexto é: "É muito bom descobrir que seguir em frente valeu a pena"
Muito obrigada,
Natalie :DD

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