Como traduzir e como usar a palavra "sneak"

Boa noite,

Hoje eu estava lendo a tradução de uma música e me deparei com a seguinte frase "life just snuck up on us" que segundo o site seria "a vida só "escapei" para cima de nós" diante disso, resolvi procurar o sentido dessa frase no google, procurei por "Snuck" e não achei quaisquer site que me dava uma tradução exata, então usei o google imagens para relacionar a imagem a palavra "sneak" e me deparei com imagens de ladrões entrando escondido em casas, animais prontos para dar um "bote", pessoas sendo pegas de surpresa, entre outras, acabei concluindo que a tradução correta seria algo como "sorratear". Porém há várias outras traduções por ai como "esgueirar" "escapar" etc.

Outro detalhe curioso é que a palavra "Snuck" na realidade é uma gíria e que a forma correta de pronunciar seria "Sneaked" porém praticamente ninguém usa a última.

Por fim, gostaria de saber qual a tradução certa para "sneak" e como usar a palavra.