Diferença entre I did see x I saw

Olá, gostaria de saber quando utilizar cada uma, costumo utilizar o "did" em perguntas (interrogativas), mas vi que pode ser usado em formas afirmativas, assim como a outra forma.

Ex.:
I did see something ou I saw something
I did see you yesterday ou I saw you yesterday
I did see her at the party ou I saw her at the party

Thanks a lot!

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Marcio_Farias 1 24 215
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