I lived x I've lived: Qual a diferença?

Surgiu mais uma dúvida a respeito do simple past e do present perfect.

As frases:
I lived in USA for 5 years.
I've lived in USA for 5 years.
Pra mim o significado delas é o mesmo. O problema é quando usar uma ou outra.
Na primeira, simple past pela definição de tempo. Na segunda present perfect por causa do for.
Sendo assim, gramaticalmente, elas estão corretas. Nesse caso, o que devo utilizar pra fazer uma diferenciação? A importância do fato?

APRESENTAÇÃO PESSOAL EM INGLÊS
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tomas 1
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