Uso de DO e BE na mesma frase

Olá, pessoal. Estava estudando inglês e me deparei com a seguinte frase: "Don't be afraid". Nunca havia parado para pensar nela dessa forma, mas aí surgiu a dúvida: por que se tem "don't" e "be" na mesma frase? Porque essa é praticamente uma exceção, não é? Sempre aprendemos que auxiliar e verbo to be não compartilham muitas clauses, mas por que isso ocorre nesse caso?
Desde já, obrigada!