Can + Have + Past Participle

Hello Guys!!

Estava estudando modal verbs, e no livro que utilizava me deparei com a seguinte afirmação 'todos os modal verbs podem ser usados seguidos da estrutura have + past participle para falar de tempo passado.

Embora a afirmação faça sentido quando pensamos em modal verbs, nunca me daparei com a cosnstrução can + have + past participle (apenas could).
Gostaria de saber então a opinião de vocês, a mesma é possível? alguém ja encontrou algum exemplo?

See you!