Can I ask using "do, does, did"?

Hellow E.E. good morning!

When I'm going to ask something, I learned how to use "do,does or did" before the phrases. Can I ask anything using "do, does or did"? It's correct?

(outro dia, estava assistindo a um seriado na tv (não me lembro qual) e notei que foi feito uma pergunta sem o uso do "do,does or did", e a frase também não me pareceu TAG QUESTION.)

obrigada
Elaine