Come x Go - vir x ir: Como utilizar

Hello Bilingual friends!

Sabemos que COME significa Vir e Go significa Ir, porém algumas vezes eu tenho notado que parece que os falantes de inglês ''misturam'' elas. Até hoje não tive sérios problemas usando esses dois verbos, mas queria tirar essa dúvida:

Algumas semanas atrás eu estava assistindo uma série ou filme, não lembro com exatidão (acho que era The big bang theory) e eu ví/ouvi a seguinte conversa:
Personagens 1: Hey man, we are going out tonight, are you sure you're staying at home?
Personagem 2: Yeah, I don't feel like going out tonight...
Personagens 1: Ok, we're gonna go then, see you later.
Os personagens saem da casa, fecham a porta e aí o personagem 1 grita: ''No, wait for me I'm COMING with you''

Ficou claro minha dúvida? Não deveria ter sido usado o verbo GO ''i'm going with you'' (estou indo com vocês)? Por que o personagem falou, literalmente, ''Estou VINDO com vocês'' se, na cena eles estavam saíndo...
Em um caso assim eu posso usar tanto um quanto o outro?
Espero que tenham entendido a minha dúvida pessoal.