Como dizer "Descer/Subir [cadeira, árvore, mesa]" em inglês

Desça do sofá ! (get off the sofa?)
Aquele gato não desce da árvore! (That cat doesn't get off the tree ?)
Suba na cadeira para trocar a lâmpada (Climb up on the chair to change the light bulb?)

Quando eu quero dizer "descer" de superfícies, uso "get off"?
E quando quero subir superfícies, posso usar get up on ou climb (up) on?
E quando quero subir coisas tal como árvores, muros, paredes uso climb (up)?

Muito obrigado pela ajuda!