Como dizer "Tirar/coletar impressão digital" em inglês

Tirar/coletar digital ou até mesmo o popular tocar piano na delegacia é o ato que o papiloscopista coleta a impressão digital de alguém.


Ex:

Para tirar o RG é necessário tirar as digitais de todos os dedos das mãos.
Para o passaporte eles coletam a impressão digital só do polegar da mão direita.

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