Did + Verbo To BE (Was e Were Passado)

Did + Verbo To BE (Was e Were Passado)
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Eu achava que sempre que perguntava com DID (passado) o verbo principal ficava na forma infinita, mas hoje vi uma frase que me deixou sem entender assim:

Did you rent a car when you were in Paris?

Tudo bem que o ver "To be" é diferente mas não entendi.

Alguém sabe explicar, se é só com este verbo que acontece de usar DID JUNTO COM O PASSADO DO VERBO.

ENTENDENDO AS HORAS EM INGLÊS
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