Diferença entre Lie Down e Doze Off

Gostaria de saber melhor a diferença destes verbos frasais.Doze off é exatamente sinônimo de Fall Asleep ?

Obrigado pela atenção,sou muito iniciante no inglês :?
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Avatar do usuário Donay Mendonça 53290 21 86 1248
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* Leia atentamente até o final dos comentários.

Bons estudos!