How do I get there? ou How I get there?

Olá, pessoal! Alguém poderia me ajudar? Estou em dúvida quanto ao uso correto do verbo "do" e "get".
Gostaria de saber qual das frases está correta ou incorreta e o porquê:

- How I get there
- How can I get there
- How do I get there

Thanks!

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