Só uso o with com coisas concretas?

Por exemplo, estou com minha mãe!
I'm with my mom!
Milk with coffe?
Ou incluindo nesta segunda seria Milk and coffee?
Ou seja já implementando algo mais, quando se fala algo “misturado” como o café e o leito juntos em um copo? Ou seja eu uso o with ou and?
Enquanto que o arroz e o feijão em um prato não necessariamente está misturado então seria and?
Como faço nessas duas situações? E voltando na primeira, qual o uso do with?
Thanks