Start cooking x Start to cook: Qual a diferença

Olá pessoal! Um aluno me veio com essa dúvida e não soube responder, tentei formular como seria melhor a explicação mas não consegui, peço a ajuda de vocês.

A dúvida é a seguinte: porque está tanto correto dizer "he starts cooking at 10pm" quanto "he starts to cook at 10pm"?

Obrigada.

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