To Be Late vs. To Be Born

Minha duvida é porque quando dizemos "nós não podemos se atrasar" ou "Você vai se atrasar".

Nos usamos frases tipo
" We cannot be late"
" You are gonna be late/ you will be late"

Por que usar o Be antes do late?
Existe alguma regra na gramatica que explica isso? Ou que deve se usar para essas situações?

Quando falamos sobre nascer, também usar to be antes do Born, por que não somente to Born?