To call x to call for: Qual utilizar?

Estou tentando fazer um parágrafo com 25 à 35 palavras, com a seguinte pergunta: What would you do if you saw a car accident? Pensei assim: If I saw a car accident I would stop my car and try to help people, I would call for emergencies and for their families. (mas como aprendi que "to call" não usa preposição acho que não está certo, utilizei o google tradutor, queria ajuda). Queria dizer que eu ligaria para a emergência e para os familiares das pessoas envolvidas no acidente.