To see x Seeing: Qual a diferença?

Eu estava estudando e me deparei com uma explicação sobre o verbo to see no gerúndio!

O livro afirma que seeing tem um sentido diferente to verbo propriamente dito!

Está escrito assim:

"Seeing is not used with the same meaning of to see, but it is used in sentences like:
I guess she is seeing him tonight.
In this case, means that the girl is going to meet a boy to a romantic relationship."

Minha pergunta é: Posso usar o verbo "seeing" como gerúndio do "to see" ou não - apenas nesse sentido do exemplo do livro?