Como dizer "andei de carro" em inglês

Como dizer andei de carro em inglês? Eu imaginei que poderia ser ride, porém "ride" é mais para moto, cavalo etc não?

Queria saber a tradução não como o motorista do carro, mas sim como passageiro, porém sem deixar a palavra "passageiro" explícita.
Seria como: " Foi o primeiro carro que andei na minha vida"