Como dizer "captou" em inglês

Olá!
Como dizer captar no sentido de entender sem usar os derivados de understand?
Ex: Ele captou a essência do meu ensinamento.

ENTENDENDO AS HORAS EM INGLÊS
Nesta aula, a professora Camila Oliveira ensina vários macetes para você nunca mais se confundir na hora de dizer as horas em inglês. ACESSAR AULA
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