Como dizer "eles se beijaram" em inglês

É muito comum ouvir quem está aprendendo falar:

They kissed (eles se beijaram) traduz-se: eles beijaram.
We kissed (nós nos beijamos) traduz-se: nós beijamos.

O correto é:

They kissed each other (eles se beijaram).
We kissed each other (nós nos beijamos).

Por que a ação é reciproca ou seja estão agindo 2 pessoas ao mesmo tempo.
Isso ocorre em outros verbos também.

See you!