Como dizer "Fazer trilha" em inglês

Fazer trilha na mata tanto a pé ou de bicicleta ou motocross como se diz em inglês?
Poder ser to hike ou go for a hiking?

Ex:

Nesse sábado nós vamos fazer uma trilha no parque da Cantareira.
Segue a trilha na mata que você acha o caminho.
Eles estão fazendo uma trilha na floresta amazônica.

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To go for a hike (only by foot)
To take a hike (only by foot)
To hike (only on foot)
To go on a trail, to follow a trail (on foot, bike, or motorcycle)

(fazer trilha por primeria vez) = To break trail
They are breaking trail in the Amazon Forest.
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Há diferença Thomas entre on foot e by foot todas são a pé,certo?
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De acordo com o fórum abaixo, há:

http://forum.wordreference.com/showthread.php?t=613668
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