Como dizer "Tomar algo (da mão) de alguém" em inglês

Hi everybody?
Hum, como eu digo, "tomar algo de alguém, tomar algo da mão de alguém" em inglês?
Por exemplo: Ela tomou a chave da mão dele e jogou longe.
Me deu um bloqueio horrível na hora de formular essa frase (tão simples) em inglês.
Pensei no verbo 'take' mas, aguardo sugestões..
Thanks in advance,
Giulia (aka Ravenna)
C-ya..
INGLÊS PARA VIAGENS
A professora Marcela Miranda, mais conhecida como a Tia do Inglês, ensina nesta aula introdutória o vocabulário básico de inglês para viagens. Está se preparando para sua próxima viagem? A sua jornada começa aqui!
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AMPLIANDO O VOCABULÁRIO
Isa Mara Lando é uma referência entre os profissionais de tradução. Ela já traduziu mais de 100 livros, entre eles estão obras de autores aclamados, como: George Orwell, Salman Rushdie e Walter Isaacson (a biografia de Einstein). Nesta aula gratuita, Isa dá várias dicas de vocabulário.
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