Diferenças entre perform, accomplish e realize, perceive

Bom dia. Ando a estudar inglês e surgiu-me uma dúvida enorme.

Nos verbos "perform"; "accomplish" e "realize" ambos tem o mesmo significado de "Realizar".
No verbo "Realize" além de significar "realizar" também pode significar "perceber" e o verbo "Perceive" também significa "perceber".

A minha dúvida é saber qual a diferença entre perform; accomplish e realize se ambos significam realizar. Quando devo utilizar cada um deles e porque motivo. E se "realize" significa também perceber e "perceive" também significa perceber, eu é que fiquei sem perceber quando usar cada um deles e quais as suas reais diferenças.

Gostaria muito que me podessem ajudar. Muito obrigado.