Have been + indicação de tempo: pode?

Por exemplo
My parents have been traveling yestarday!
Meus pais foram viajar ontem... ta certo isso? to achando meio estranho!
Caso esteja errado, qual a forma certo?

INGLÊS PARA VIAGENS
A professora Marcela Miranda, mais conhecida como a Tia do Inglês, ensina nesta aula introdutória o vocabulário básico de inglês para viagens. Está se preparando para sua próxima viagem? A sua jornada começa aqui! ACESSAR AULA
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