Have been + indicação de tempo: pode?

Por exemplo
My parents have been traveling yestarday!
Meus pais foram viajar ontem... ta certo isso? to achando meio estranho!
Caso esteja errado, qual a forma certo?

AMPLIANDO O VOCABULÁRIO
Isa Mara Lando é uma referência entre os profissionais de tradução. Ela já traduziu mais de 100 livros, entre eles estão obras de autores aclamados, como: George Orwell, Salman Rushdie e Walter Isaacson (a biografia de Einstein). Nesta aula gratuita, Isa dá várias dicas de vocabulário. ACESSAR AULA
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24 105 397
Henry, há uma enorme diferença entre usar o Present Perfect com "since" - onde a referida ação ou evento encontra-se em andamento - e o uso do Present Perfect ao se referir a uma ação concluída no passado - situação em que é incorreto. "To go traveling", neste caso, é uma ação concluída. Os pais não estão mais "going traveling". Eles já estão "traveling".

Talvez você tenha pensando na seguinte possibilidade, a qual seria certamente correta:

"My parents have been traveling since last week / month / etc."

Ou ainda na situação em que especificamos o momento ou período, porque o mesmo ainda não acabou:

"I haven't had breakfast this morning". (Frase dita antes do meio-dia)

Sugestão de leitura:

http://www.englishpage.com/verbpage/presentperfect.html
We use the Present Perfect to say that an action happened at an unspecified time before now. The exact time is not important. You CANNOT use the Present Perfect with specific time expressions such as: yesterday, one year ago, last week, when I was a child, when I lived in Japan, at that moment, that day, one day, etc. We CAN use the Present Perfect with unspecific expressions such as: ever, never, once, many times, several times, before, so far, already, yet, etc.
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Isa Mara Lando é uma referência entre os profissionais de tradução. Ela já traduziu mais de 100 livros, entre eles estão obras de autores aclamados, como: George Orwell, Salman Rushdie e Walter Isaacson (a biografia de Einstein). Nesta aula gratuita, Isa dá várias dicas de vocabulário. ACESSAR AULA
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É verdade a frase está errada, vc poderia dizer:

My parents have gone traveling yesterday.

Isso significa que eles foram viajar ontem e ainda não retornaram... vc precisa trocar o verbo BEEN por GONE
24 105 397
Sarahkl, seu entendimento está correto. Não especificamos o momento de ocorrência de um evento passado no Present Perfect. Para isto, há o Simple Past.

"My parents have gone traveling." (Sem tempo)

Ou:

"My parents went traveling last week".
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No meu entendimento não há problema em mencionar o tempo, o present perfect é usado porque a ação ainda não foi concluída.

Como na frase:

My cat has been gone since morning and hasn't come back

No exemplo em questão... My parents have gone traveling yestarday! não consta a "since", mas está subentendido, isso é apenas uma questão do que realmente se pretende dizer na frase.