I was helping them x I helped them

Minha dúvida é o seguinte:

Estou preenchendo um application e nele tenho que contar tudo o que eu fazia com as crianças que estive cuidando, como se fosse a minha rotina, e não sei se devo usar o verbo to be no passado ou o simple past.

Ex:

"De manhã, eu costumava preparar e servir o café da manhã para eles, ajudava-os a se arrumarem para ir à escola...
Na volta pra casa enquanto eles estavam na escola, eu cuidava das coisas deles, limpava e arrumava seus quartos"

Ficaria "I was helping them" ou "I helped them" / "I was taking care" ou " I took care".