Passado simples em inglês: Como utilizar?

Amigos,

Minha duvida é simples, mas sempre me confundo. Como saber quando devo flexionar o verbo para o passado e quando não devo?

Exemplo:

A: Did you work last summer?
B: No, I didn't work. I decided stay and study to have good mark in my exam.

Sei da regra que sempre depois de did o verbo irá para o infinitivo. Mas no exemplo acima tenho verbos como decide, work e have. Enfim, devo por todos no passado? Todos no infinitivo? Flexionar apenas o primeiro? Como saber qual flexionar ou não?

I decided stay and study to have good mark in my exam ou
I decided stay and studied to had good mark in my exam


Muito obrigada.