Present perfect x Simple past: Conceitos básicos

Ola pessoal!

Estou lendo tudo sobre present perfect e a duvida continua.

É muito facil quando pensamos na forma de (have done) em "tenho feito" e (I have been done) como "eu tenho estado fazendo".. Indicando enfaze na continuidade...
Ok, ate ai foi.

Mas nem sempre é o tal do tenho feito, as vezes esse have done é um FIZ...oq me confunde com o Simple present...e tipo, porque não I DID? ...fiz por fiz da no mesmo, concorda?

Por favor, de uma olhada nos exemplos do meu livro:

FIVE THINGS YOU'VE PROBABLY DONE: (5 coisas que voce provavelmente fez):

You've cried in front of people during a drama :
aqui nao poderia ser voce tem chorado, pois ja aconteceu, provavelmente é algo que é bem distante e talvez voce nem faça mais. Porque não You cried? Se me disserem que YOU CRIED é o mesmo que YOU HAVE CRIED, minha duvida foi solucionada!