Quando eu uso os verbos no gerúndio em inglês?

Eu sei que eu tenho que usar o ING no lugar do ANDO, ENDO e INDO do português, porém, vejo frases como:

"I like dancing with you" em que a tradução fica "Eu gosto de dançar com você"

O verbo dance está no gerúndio mas com o significado no simple present. Gostaria de saber todos os casos em que posso usar o verbo no gerúndio, sem alteração de significado.

Outra dúvida, por que no caso do verbo SMOKE ha diferença de significado no gerúndio para o simple present ?

Ex: Stop smoking : parar de fumar
Stop to smoke: Parar para fumar

Desde já obrigado